人形机器人十大趋势展望

　　在2024世界机器人大会上，中国科学院院士乔红发布了人形机器人十大趋势展望。

　　趋势一：人形机器人专属部组件与材料

　　高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件，将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。

　　趋势二：人工智能赋能人形机器人设计

　　基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术，将根据场景和任务需求，自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。

　　趋势三：人形机器人运动智能

　　复杂地形行走，有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰的行走；双臂协同操作，在下半身抖动的情况下，将通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务；“软补硬”技术，在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时，将通过“软补硬”技术系统寻找和充分利用环境与信息约束，弥补硬件的不足，实现高水准的任务执行。

　　趋势四：人形机器人多模态大模型

　　将通过融合语音、图像、文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力，提升在复杂场景任务中的泛化能力。

　　趋势五：人形机器人大规模数据集

　　基于仿真合成或实体机器人采集，构建大规模、标准化的人形机器人数据集，有利于提高人形机器人本体设计、仿真训练和算法迁移的能力。

　　趋势六：人形机器人具身智能

　　具身智能是可以在高变化下做出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统；既不是单纯的虚拟环境下的计算机仿真，也不是完全偏于物理空间的机电系统，与人形机器人系统紧密相关。

　　趋势七：受人体结构和神经机制启发的人形机器人

　　不同于现有人形机器人研究中从外向内地模拟人的功能，从内向外地模拟人的肌肉骨骼系统和神经机理，探索人类实现高灵巧、高柔顺、高智能行为的本质机理。作为人形机器人研究的新途径，有望搭建更接近人的高效稳定系统。

　　趋势八：人形机器人开源社区

　　将在全球范围内聚集人形机器人领域专家学者，促进技术研讨、信息交流和多方合作，助力产业链上下游的深度融合与协同发展。

　　趋势九：人形机器人大工厂

　　将在软件环境打通基于分析技术和大模型的本体设计-控制-智能算法研发，根据性能需求快速、定制化地设计和加工高质量、智能人形机器人系统，通过软硬一致性和新型零部件研发，完成硬件系统及其验证。

　　趋势十：人形机器人的道德伦理与安全性

　　通过制定相关法律法规，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，将为全人类带来更多福祉和便利。

　　转自：人民邮电报

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